Los motores se pueden clasificar de acuerdo a la disposición de los cilindros. Los cilindros de un motor pueden estar dispuestos de diferentes formas, pero de acuerdo con la relación con su número y las dimensiones del automóvil que va impulsar.

Los motores en línea son la configuración más corriente utilizada en los automóviles, ya sea ubicado en forma longitudinal o transversal. Los cilindros van uno a continuación del otro verticalmente en un solo bloque, el montaje en general de estos motores es de 2, 3, 4,5 y 6 cilindros.

Los motores en  V consisten en dos bancadas o bloques de cilindros en línea, formando un ángulo de 60°, 90° o 120°, se utiliza un solo cigüeñal para ambos bloques.

Este sistema ha sido utilizado para disminuir la longitud que ocupa el motor.

En los motores horizontales opuestos el cuerpo está formado por dos semibloques del cual salen a uno y otro lado los cilindros. Entre los dos semiejes se forman los soportes para el árbol de levas y para el cigüeñal.